1、产品简介
WYS系列“双动力”液压履带式抓料机是在挖掘机基础上开发的具有“双动力”驱动功能的货场装卸、堆垛和拆垛专用设备，采用多项自主知识产权。被认定为2009年江苏省重点新产品，该产品是移动式抓料设备，可以满足对各种类型废钢等散杂货物的装卸、堆垛、喂料等抓放作业，具有以下优越性：
1、机、电混合动力驱动，既可采用内燃机驱动作业，又可采用电动机驱动作业，机动灵活。采用电动机驱动，维护成本低、无污染、故障率低。电动机作业是内燃机作业成本的三分之一；
2、可根据作业要求，增加电磁吸盘作业功能；
3、该设备采用全液压驱动，具有无级调速作业功能，作业平稳。可选配具有第三节臂伸缩功能的吊臂，即不影响整机的外形尺寸，在近距离范围内灵活地作业，又可在远距离作业时发挥很好的性能；
4、液压系列采用：①双动力驱动、双泵双回路总功率调节、负流量控制开式系统；②双动力驱动、双泵双回路分功率控制、带先导压力越权控制、正流量控制开式系统。
5、该设备配备液压油强风散热装置，可确保设备连续作业液压油温升不超过80℃，有效地延长了液压密封件的使用寿命；
6、该系列抓料机除了可以配备废钢抓斗对废钢进行抓取作业外，还可方便地更换其它抓具，对各种原料进行抓放作业；去掉抓具后又可以作为一台普通吊车使用，一机多用；
7、该设备具有变幅、回转等安全限位装置，作业安全可靠；
8、驾驶室可选配升降功能，其驾驶室内操作人员的平视高度可达5.6米，视野开阔，便于抓取箱底等纵深作业,并且在操纵室内安装可调式座椅，配备车用冷暖空调，有效地改善了司机工作环境；
9、电机防护等级IP54，电气系统有过流、过载、过热、漏电等保护功能；采用Y/△降压启动；
10、有相序识别，防止电机反转功能；采用24V 低压照明和启、闭控制；
11、可选配安装称重仪；
12、可选配抓具旋转头，使抓具具有360°旋转功能，尤其是对有方向性的原料，拥有更出色的抓取效果。
13、该设备配有德国进口的自动集中润滑系统。
2、双动力履带液压抓料机主要性能参数：
① 整机主要技术参数
序号 项 目 单 位 参 数
1 整机质量 kg 60000
2 履带分配质量 左履带分配质量 kg 31000
3 右履带分配质量 kg 29000
4 整机外型尺寸 总长（不包括电缆卷筒） m 13.56
总长（包括电缆卷筒） m 15.62
5 总宽 m 3.25
6 总高 m 3.60
7 随机抓具参数 型号 ZYB3.0L2
（可根据不同需求另选配抓具）
8 容积 m³ 1.0
9 自重 kg 2300
10 张开外直径尺寸 mm 2770
11 闭合内直径尺寸 mm 1475
12 抓具张开时间 s 7
13 抓具闭合时间 s 6
15 动力参数 发动机功率 kw 266
16 发动机转速 r/min 2200
19 电动机功率 kw 200
20 电动机转速 r/min 1480
21 液压系统 主油路工作压力 MPa 30
22 主油路大工作流量 L/min 2*320
23 控制型式 液压先导控制
24 液压油箱容量 L 400
② 抓料机作业状态主要技术参数
类别 项 目 单 位 参 数
主要作业性能参 数 大半径时理论抓取重量（包括抓具2000kg） kg 5000
大作业半径 m 13.8
小半径时理论抓取重量（包括抓具2000kg） kg 20000
小作业半径 m 3.5
行走速度 Km/h 3.0～5.0
大爬坡度 % 28
接地比压 MPa 0.106
主要动作时间 主变幅动作时间 全程起臂 驱动方式 电动机 s 13.0
发动机 s 10.0
全程落臂 电动机 s 18.0
发动机 s 15.0
大回转速度 电动机 r/min 6.5
发动机 r/min 8.5
副变幅时间 全程起臂 电动机 s 11.0
发动机 s 11.0
全程落臂 电动机 s 10.0
发动机 s 12.0
驾驶室升降时间 起升 电动机 s 22.0
发动机 s 20.0
下降 电动机 s 20.0
发动机 19.0
抓具动作时间 张开 电动机 s 8.0
发动机 s 7.0
闭合 电动机 s 6.0
发动机 s 5.0
3、WYS60双动力履带式抓料机作业范围曲线图
